1、強(qiáng)大的內(nèi)部位置模式可規(guī)劃多路徑連續(xù)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動控制功能；可以支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃，每一組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設(shè)置脈沖個數(shù)或者角度，并且可設(shè)置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度。
2、自動測定負(fù)載慣量機(jī)械特性，優(yōu)化增益，縮短系統(tǒng)調(diào)試時間。
3、機(jī)械共振頻率分析，配置兩組陷波濾波器，可調(diào)節(jié)頻率（50～5000Hz）和陷波深度，有效克服低頻共振及機(jī)械末端的振動，可設(shè)置振動頻率（1～100Hz）和振動阻尼。
4、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能可以降低機(jī)械換向時靜摩擦力的影響，提高低速運(yùn)行的指令跟隨性能。
5、調(diào)試軟件支持，可進(jìn)行機(jī)械特性分析，參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視等功能，操作直觀簡單。