可控軸數：2-6軸
2個千兆網口
2個百兆網口
2個485通訊接口（不帶隔離）
1個232通訊接口（不帶隔離）
4個脈沖軸接口
2個usb2.0（主模式）
2個usb3.0 ?(主模式)
1個HDMI接口
1個VGA接口
4路光源接口
電機軸數：脈沖最多4軸/總線最多6軸，帶編碼器反饋，編碼器輸入
最高頻率：4MHZ 最大脈沖頻率4MHZ，5V差分輸出，支持脈沖+方向和脈沖加脈沖兩種模式
開關量輸入：16路光耦隔離（帶指示燈），輸入電壓：12-24V；高電平>4.5V;低電平<1.0V.
開關量輸出：16路光耦隔離NPV集電極開路輸出，輸出電壓范圍5-24VDC,單路最大電流500Ma
電源：DC 24V,最大功耗15W 模擬量輸出：2路模擬電壓輸出，輸出范圍：0-10V