永磁伺服電機(jī)具有3相和接地。一些標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)還具有反應(yīng)設(shè)備，例如增量編碼器（帶有霍爾傳感器），絕對編碼器或分解器。反應(yīng)電纜能夠是電機(jī)電源電纜的一部分，也能夠與電機(jī)電源電纜分開。

　　假如電機(jī)銜接到伺服驅(qū)動器，請封閉驅(qū)動器電源。請遵從制造商的主張，以獲取驅(qū)動器耗散電壓的時間。從驅(qū)動器上斷開電機(jī)相線和接地線。(請注意銜接，以便在測驗(yàn)后從頭銜接。)這些標(biāo)準(zhǔn)的線比反應(yīng)線大。無需從驅(qū)動器上斷開反應(yīng)線。

　　運(yùn)用歐姆表查看3個電機(jī)相（1-2、2-3、1-3）之間的電阻。不同的制造商對他們的電機(jī)相位運(yùn)用不同的稱號（UVW，XYZ，1-2-3，ABC），但是對于此測驗(yàn)，它是恣意的。這些都應(yīng)丈量電機(jī)相之間的相同電阻。典型值小于20歐姆。

　　還要查看電機(jī)相和地線之間的電阻。這些應(yīng)該丈量無限的阻力。

　　假如電機(jī)相短路(挨近0電阻)或接地短路，則需求替換或修理電機(jī)。這種狀況會導(dǎo)致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)毛病。您能夠查看伺服驅(qū)動器，假如它是較新的數(shù)字驅(qū)動器，則會顯示錯誤日志。較舊的驅(qū)動器可能具有毛病指示燈，該指示燈可能指示電機(jī)毛病，過電流/橋/ I2T毛病或其他問題。

　　電機(jī)缺相嗎?

　　通常，假如伺服電機(jī)卡在機(jī)器中，則一個特定的電機(jī)相將流過的電流要多于其他兩個相，并且在其他兩個相之前會短路。將來，您能夠下降驅(qū)動器上的電流，以避免電機(jī)過電流。我們幾乎一切的電機(jī)都有一個熱敏開關(guān)或熱敏電阻，當(dāng)電機(jī)變熱時會斷開，并有助于避免電機(jī)過電流。查看該驅(qū)動器是否已銜接;它是派克驅(qū)動器和電纜的標(biāo)準(zhǔn)裝備。驅(qū)動器還接連監(jiān)視流向電機(jī)的接連電流和峰值電流，并且已經(jīng)將其限制在電機(jī)的額定值范圍內(nèi)。但是，假如在驅(qū)動器上重置了操控電源，并且電機(jī)已冷卻到足以使熱敏開封閉合的程度，則可能會破壞該維護(hù)功用;不然，可能會損壞維護(hù)功用。運(yùn)用驅(qū)動器操控電源或保持活動狀態(tài)以避免過電流。假如依靠電機(jī)的熱敏開關(guān)來維護(hù)電機(jī)，則將驅(qū)動器的峰值電流限制為電機(jī)接連電流額定值的兩倍。電機(jī)額定電流也基于假定的環(huán)境溫度。假如環(huán)境溫度很高，則需求下降電流。

　　一切3個電機(jī)相都短路了嗎?

　　伺服電機(jī)的一切三個相位都短路是不尋常的。在這種狀況下，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時，驅(qū)動器在一切三相上發(fā)送的電流過多。查看驅(qū)動器的電機(jī)裝備是否正確以及當(dāng)前設(shè)置是否符合電機(jī)額定值。依據(jù)電機(jī)的額定電流查看電機(jī)的環(huán)境溫度。假如環(huán)境溫度很高，則需求下降電機(jī)的額定值并調(diào)整驅(qū)動器電流設(shè)置。不然需求在電機(jī)(電扇或鼓風(fēng)機(jī)，冷板或更大的散熱器)上采用冷卻。